人機協作及智能柔性關節研發

UPDATED Intelligent flexible joint series
智能柔性關節結構圖
更廣泛的應用,更精準的控制——智能柔性關節產品升級
智能柔性關節產品升級方向:

1、智能柔性關節的系列化、標準化、一體化
將結構、傳動、電機、驅控集成一體按不同要求做到標準化、可以自由搭配,滿足不同應用場景的需求

2、智能柔性關節的高功重比
在不斷追求小體積,實現輕量化的同時追求大輸出力矩

3、智能柔性關節的高精度、高靈敏
實現轉動慣量小,響應速度快,定位精度高
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